Suas VMs estão configuradas para inicialização no Power on? Se sim, você deve poder reinicializar o servidor físico para recuperar os hosts virtuais.
Isso pode ser encontrado na guia de configuração de cada host ESXi no console do Vsphere, em "Software> Inicialização / desligamento da máquina virtual". Em seguida, clique em propriedades no canto superior direito e selecione "permitir que as máquinas virtuais iniciem e parem automaticamente com o sistema".