Sim, eles verificam o agente do usuário. Adicione a opção -U para wget, assim:
wget -U "Mozilla/5.0" 'http://www.google.com/translate?langpair=en%7Ces&u=http%3A%2F%2Fasdf.com'
Eu testei na minha máquina e consegui acessar a página.
Atualização: certifique-se de colocar aspas no URL (usei aspas simples), porque o & separador separa tudo antes dele, e o resto é interpretado como um comando separado.