Os WD20EARS são os modelos Caviar Green, certo?
Eu me pergunto se eles estão "sendo verdes" e desmoronando após um período de inatividade, fazendo com que o mdadm pense que eles morreram. Isso provavelmente também levaria em conta a saída de unidades diferentes.
Sei que alguns discos rígidos da WD têm problemas em matrizes RAID, porque o firmware faz alguma verificação de erros e não responde rápido o suficiente, então o host considera que ele está com falha. Eu só realmente ouvi falar sobre isso em matrizes RAID de hardware, mas também pode ser aplicável neste cenário.
No final das contas, os discos do consumidor que fazem qualquer tipo de RAID nunca serão perfeitos e sua quilometragem pode variar.