Edite o arquivo /etc/default/grub
:
GRUB_CMDLINE_LINUX="no-hit"
Se você precisar dele apenas na inicialização normal (ou seja, não no modo de usuário único):
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="no-hit"
Se já houver opções, adicione ou preencha (não importa qual) usando espaços como delimitadores.
Alguns podem dizer para editar /boot/grub/grub.cfg
; esta é uma má idéia, já que o Grub2 sobrescreve automaticamente este arquivo toda vez que algo envolvendo o kernel ou o GRUB é atualizado.