O dispositivo do modem / roteador deve ter algum tipo de interface do usuário para configurar o "encaminhamento de porta". É onde você quer olhar. Nos dizer a marca / modelo nos ajudará a ajudá-lo. Geralmente, deve haver algum lugar para identificar o protocolo (TCP ou UDP), a porta externa, o IP interno e a porta interna (embora alguns roteadores NAT estúpidos não permitam que você "mapeie" uma porta externa para uma porta interna diferente).
Você provavelmente não "verá" a interface do usuário do modem ao acessar o IP estático de fora da sua rede. O fato de você fazer dentro da sua rede significa que o seu modem / roteador pode fazer NAT em gancho, o que pode realmente ser muito útil. ("Hairpin NAT" permite que o roteador aceite tráfego para seu endereço IP externo da LAN interna e "gire" esse tráfego de volta para a LAN interna).
Ter uma caixa externa que você pode acessar com algo como "LogMeIn", "GotoMyPC", etc, pode ser útil para testar a configuração rapidamente.