Provavelmente, o instalador não incluiu uma entrada de caminho para os binários recém-instalados e, como eles não estão em um caminho padrão, which
não pode encontrá-los.
Tente ligar para /usr/local/mysql/bin/mysql
works. Se sim, adicione a seguinte linha ao arquivo /etc/profile
export PATH=$PATH:/usr/local/mysql/bin
Se não, você tem que descobrir onde os binários pousaram e alterar a linha acima de acordo.
Depois disso, você precisará reiniciar o Terminal.app antes que as alterações entrem em vigor.