Talvez isso seja um ponto de partida?
Você perderá todos os dados na segunda unidade. Certifique-se de ter backups do sistema primeiro, caso algo dê errado, então mova os dados do disco dois para o disco um e veja se você pode criar o volume RAID.
Normalmente, é mais fácil na logística garantir que tudo corra bem, fazer um backup e, em seguida, limpar os volumes e criar o RAID a partir de um arquivo limpo e restaurar seus dados ao novo volume, mas você pode criá-lo sem acidentalmente limpar as unidades. Faça backups primeiro.
Caso contrário, use o Google para "Linux Software Raid 1" e veja quais recursos são fornecidos para o gerenciamento do mdadm.