Você está usando uma conta de usuário de domínio e não está tendo sucesso, ou está tentando usar uma conta local do PC para ingressar no seu domínio?
No primeiro caso, pode haver alguma política que permita que alguns usuários (provavelmente administradores de domínio) juntem máquinas ao domínio.
No segundo caso, você está fazendo errado (TM): para entrar em um domínio, você precisa se autenticar contra ele, então você precisará usar uma conta de domínio ( e possivelmente um administrativo).