Eu não me deparei com isso, mas como você está usando o software RAID, é possível que a falha no disco rígido esteja fazendo com que algo interfira na E / S do controlador de disco, para que você está recebendo outras falhas, como o bloqueio de comandos.
Os dados devem estar intactos (a menos que estejam corrompidos e, nesse caso, você terá corrupção duplicada). Se a própria unidade falhar, você deve ser capaz de desligar, remover a unidade defeituosa, ligar novamente e, se tudo der certo, as coisas voltarão a ficar on-line com um conjunto de espelhos quebrado.
Parece-me que a natureza da falha não está bem com o controlador. Pegue o disco ruim. Não é bom mantê-lo e causar mais danos.