Existem algumas coisas que precisam acontecer.
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A Cisco no Site A precisa ter uma rota estática incluída que aponte para a sub-rede 192.168.2.0/24 com o site B Cisco como o gateway.
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O site B Cisco também precisa ter o Sonicwall como sua rota padrão ou também precisa de uma rota estática para a rede 192.168.2.0/24 através do 192.168.1.0 Sonicwall.
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O site c Sonicwall precisa de uma rota estática adicionada apontando para a rede 10.10.0.0/16 com o site B Sonicwall como o gateway.