A melhor maneira de fazer isso é expandir seu domínio de criptografia para incluir 192.168.3.0/24 (ou apenas 192.168.3.X / 32 para todo o X necessário).
Por exemplo, no seu ASA 5510, você provavelmente tem uma lista de acesso como esta:
access-list to-remote extended line 1 permit ip 192.168.2.0 255.255.255.0 192.168.200.0 255.255.255.0
Supondo que seu aplicativo esteja no 192.168.3.5 e você queira conceder acesso total a 192.168.200.0/24, por exemplo, adicione algo como o seguinte:
access-list to-remote extended line 2 permit ip host 192.168.3.5 192.168.200.0 255.255.255.0
Lembre-se também de modificar o domínio de criptografia do outro lado.