Como você já está sincronizando seu iPhone com um servidor Exchange, não é possível usar o Activesync para sincronizar um calendário, pois você só pode ter 1 conta ativa no iPhone.
Isso significa que você está limitado a usar o CalDav (acesso do WebDav ao iCal Data). Se você não quiser o incômodo de configurar seu próprio servidor, poderá sincronizar a agenda do Google usando o CalDav .
Se você quer seu próprio servidor CalDav, algumas opções são: