normalmente é instalado com o pacote apache2, você só precisa ativá-lo:
sudo a2enmod rewrite
alguém poderia ter algum fácil de seguir o passo sobre como instalar o mod_rewrite no Ubuntu, é para o Drupal 6
Não se esqueça de alterar a opção de host virtual "AllowOverride" do seu site do Drupal para:
AllowOverride All
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