Eu olhei para este site site das especificações e, dado o que vejo, não acredito que o seu roteador realmente inicie ou terminal uma VPN. Eles apenas mencionam que provavelmente permitirão que uma VPN passe pelo firewall. Eu poderia estar olhando para a página da página errada.
Eu tenho uma preferência muito strong pelo OpenVPN, então sugiro que o que você precisa seja instalar o tunnelblick em seu servidor e máquinas clientes. Você precisaria encaminhar o tráfego do seu firewall para o servidor para a porta do OpenVPN (padrão: udp / 1194). Depois disso, você precisa ter um strong entendimento do roteamento para configurar tudo. Os documentos do OpenVPN e Tunnelblick devem ajudá-lo com isso.