Você pode un-autohide o painel executando o gconf-editor (pressione Alt + F2 e digite gconf-editor
) e navegando para / apps / panel / toplevels. Você pode então editar as opções para o (s) seu (s) painel (s) clicando nas pastas na visualização em árvore abaixo da pasta "toplevels". Desmarque a opção 'auto_hide'. Pode ser útil aumentar o número de pixels mostrados quando o painel estiver oculto editando a opção auto_hide_size.
Se você quiser redefinir os painéis para o estado original, consulte: Redefinindo o painel do gnome