Você vai querer alcançar o endereço IP que está na caixa do Windows XP.
A coisa mais simples a fazer seria verificar a saída do ipconfig na caixa do Windows XP.
Pegue esse IP e veja se você pode fazer ping dele a partir de dom0 e depois de outro cliente em sua rede.
Se você não puder fazer o ping de ambos, tente o RDP para esse endereço.
Se você puder fazer ping dele no dom0, mas não em outro cliente, veja abaixo.
Se o endereço IP que ele possui for diferente do seu lan, suas VMs podem estar atrás de um NAT no dom0.
Minha experiência vem do VMWare, então não posso dizer quais configurações alterar, mas meu entendimento é que o Xen tem opções de rede similares.
Os dois modos comuns que você tem são NAT e Bridged.
No caso do NAT, o dom0 está agindo como um roteador para o seu dom1-n (basicamente agindo da mesma forma que um roteador de links domésticos faz). Eles vão receber endereços IP atribuídos a partir de dom0 e o dom0 será seu gateway padrão. Do dom1-n você deve poder se comunicar com dispositivos em sua LAN principal, mas a direção oposta não funcionará. Semelhante a como o seu PC pode sair na Internet, mas os dispositivos na Internet não podem chegar ao seu PC por trás do seu roteador / firewall.
No caso do modo Bridged, o dom0 cria um switch de rede virtual e é como se dom1-n estivesse conectado à mesma rede que o dom0. Eles obterão seus endereços IP do mesmo servidor DHCP que todos os demais em sua rede e poderão se comunicar com todos os dispositivos em sua LAN.
Você provavelmente deseja estar no modo de ponte, já que deseja acessar as máquinas convidadas de outros clientes na sua rede.