Depois de tentar várias coisas, como estar conectado diretamente ao RV082, em vez de usar wireless e desconectar todas as outras conexões do RV082, incluindo a conexão WAN com a Internet, tentei o Firefox. Aproximadamente dois minutos depois de clicar em "Firmware Upgrade Right Now", o RV082 foi reinicializado e o firmware foi atualizado.
Parece que o Safari foi o culpado.