infelizmente não há pacotes unicap e ucil para o Ubuntu Hardy. Isso não significa que você não possa compilar e usar o openCV-2.0 em seus aplicativos, mas apenas que você perderá as funcionalidades oferecidas por essas bibliotecas específicas.
Depois de executar o cmake você só precisa compilar e instalar o OpenCV usando:
$ make
$ sudo make install
do mesmo diretório onde você executou o cmake.
Depois, você pode compilar e vincular seus aplicativos ao OpenCV seguindo as informações da última seção do arquivo INSTALL.