Eu tive exatamente o mesmo problema. Selecionei o Ambiance como tema no Gnome / Unity, mas os menus e outras coisas estavam ilegíveis na fonte escura, como mostra a imagem postada pelo OP.
No final, eu tive que mudar o ~ / .config / gtk-3.0 / settings.ini
ANTES de ter (por qualquer motivo):
[Settings]
gtk-font-name=Ubuntu 9
gtk-theme-name=oxygen-gtk
gtk-icon-theme-name=oxygen
gtk-fallback-icon-theme=gnome
gtk-toolbar-style=GTK_TOOLBAR_ICONS
gtk-menu-images=1
gtk-button-images=1
gtk-application-prefer-dark-theme=0
DEPOIS, mudei para:
[Settings]
gtk-application-prefer-dark-theme=1
Agora as cores estão bem.