Procure em pfsense . Tem um pacote de proxy pós instalação, é oficialmente projetado para sistemas embarcados (como roteadores domésticos). Você terá que analisar sua compatibilidade para garantir que tudo o que você tem esteja atualizado.
Em uma nota lateral, certifique-se de proteger o servidor proxy, pois eles são muito saborosos para qualquer pessoa mal-intencionada na web. Só porque o seu não é um alvo "grande" não o torna mais seguro se você for executar um desses.