De acordo com a documentação, não é possível criar um ID de tarefa específico (assim como você não pode criar um PId específico para um processo), mas pode encontrar o ID de tarefa de uma tarefa quando está em execução (digitando 'at') em uma linha de comando) e exclua-o.
Você também pode obter / excluir a ID da tarefa programada usando os objetos WMI (consulte este link ).