Este erro é conhecido por aparecer algumas vezes quando o daemon do clamav é carregado incorretamente. Eu suspeito que você tenha conseguido instalar o clamav, mas não conseguiu iniciar o daemon após a instalação. Há um relatório de bug aqui .
Tente usar a solução alternativa sugerida, que é executar sudo /etc/init.d/clamav-daemon start .