Apenas regexe:
varnishlog -q "RespStatus ~ '5[0-9][0-9]'"
Tendo pesquisado na internet, encontrei esta solução para identificar 5xx códigos de status:
varnishlog -q "RespStatus >=500"
O problema com isso é que ele também inclui códigos internos como 750 ou 850, e eu não preciso disso, já que eles não são problemáticos. Eu também tentei o seguinte, sem sucesso:
varnishlog -q "RespStatus >=500 and RespStatus <599"
Apenas regexe:
varnishlog -q "RespStatus ~ '5[0-9][0-9]'"
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