Eu quero responder à pergunta com um exemplo:
icingacli monitoring list services --host=myHostName --service=myServiceName --columns "host,service,service_output" --format='$host$: $service$ ($service_output$)'
Para obter apenas o plugin-output (assim, exatamente o que foi pedido ) para todos os serviços na máquina "myHostName" (o parâmetro "--host" pode ser omitido):
icingacli monitoring list services \
--host=myHostName \
--columns "service_output" \
--format='$service_output$'
A ajuda do icingacli é muito boa. Pode-se obter informações e exemplos com:
icingacli --help # basic help
icingacli monitoring list --help # what information can you list
icingacli monitoring list services --help # what information can you get from the services