A solução usual para ter endereços IPv6 dinâmicos globais é usar endereços locais exclusivos (ULA) em sua rede local para obter recursos em sua rede local. Isso coloca você no controle completo dos endereços que você usa em sua rede.
Observe que os endereços ULA não podem ser usados para alcançar a Internet global; esse não é o propósito deles.
Dependendo da sua configuração de rede local, pode ser tão simples quanto assinalar uma caixa de seleção na configuração do seu roteador (não do roteador do seu ISP) para fazer o endereçamento do ULA.