Você pode usar o comando passwd
:
sudo passwd username
você pedirá a senha para entrar, então você será solicitado a digitar uma nova senha para esse usuário
sudo passwd test
[sudo] password for test:
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
man passwd
DESCRIPTION
The passwd command changes passwords for user accounts. A normal user
may only change the password for his/her own account, while the
superuser may change the password for any account. passwd also changes
the account or associated password validity period.