Enquanto você ainda estiver editando o nome do arquivo, pressione Esc para cancelar a renomeação sem aplicar nenhuma alteração. (Você ainda pode ver o nome original na barra de status no canto inferior direito)
Uma vez confirmada, você ainda pode reverter com Ctrl + Z ou através do menu > Desfazer a renomeação . Isso parece funcionar mesmo depois que a janela do Nautilus foi fechada e reaberta.
A captura de tela falhou com o menu aberto. Desculpa! : (