Você adicionou um repositório ao seu sistema, mas não registrou a chave GPG.
Você pode fazer o seguinte:
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/y-ppa-manager
sudo apt-get update
sudo apt-get install y-ppa-manager
Inicie o programa "Y PPA Manager"
Clique em Avançado
Clique em Tentar importar todas as chaves GPG ausentes
E espere até que a importação seja concluída.
Então:
sudo apt-get update