Você pode delegar um grupo de sua permissão de "membros de leitura / gravação" na guia de propriedades da segurança avançada de OU de nível superior para "Objetos de Grupo Decenante". Isso herdará todos os objetos de grupo em todas as UOs abaixo desse nível e permitirá que os membros do seu grupo alterem a associação ao grupo.
Seu próximo problema é verificar se a herança está ativada em todos os objetos de grupo.
O que você realmente precisa é de um modelo de delegação claramente definido para o Active Directory. A padronização da estrutura da UO é importante para a implementação desse modelo de delegação. As coisas podem ficar muito confusas muito rapidamente no AD quando você passa a adicionar permissões únicas como essa. Como prática recomendada, as permissões do AD devem ser bloqueadas, padronizadas e somente delegadas a grupos de segurança.