may I know is there a work around for us to achieve using Azure AD credentials to sign in Mac machines?
Você não pode ingressar no Azure AD com o Mac OS X. Se isso for importante para você, você pode inventariar isso em este fórum de comentários .
May I know is it possible for Mac machine to join Azure AD Domain Service?
é possível que o Mac participe do Serviço de Domínio do Azure AD.
Um serviço de autenticação de identidade permite que sistemas Unix, Linux e Mac OS X usem o acesso, autenticação e autorização da infra-estrutura existente do Active Directory (AD) de uma organização. Os Serviços de Autenticação agora oferecem suporte aos Serviços de Domínio do Active Directory do Azure, permitindo que recursos não-Windows utilizem a mesma plataforma de próxima geração que suas soluções SaaS existentes já usam.
Além disso, há um guia para integrar o Mac OS X ao AD.
Devido a isso, não tenho o Mac OS X no meu laboratório de teste, por isso não testei.
Espero que isso ajude!