Investigamos como isso é feito para um novo projeto e nos deparamos com este exemplo: link (por mais impressionantes que sejam os documentos da AWS, às vezes eles são quase ofuscados!)
Esta é a seção relevante para você:
ECSALBListenerRule:
Type: AWS::ElasticLoadBalancingV2::ListenerRule
DependsOn: ALBListener
Properties:
Actions:
- Type: forward
TargetGroupArn: !Ref 'ECSTG'
Conditions:
- Field: path-pattern
Values: [/]
ListenerArn: !Ref 'ALBListener'
Priority: 1
Por meio do qual ele se refere tanto ao recurso de Listener 'ALBListener' quanto ao Grupo de Segurança 'ECSTG'. O exemplo é sobre ECS, mas não pense que realmente importa para a resposta que você buscou.