Dê algo parecido com isso.
# racadm set iDRAC.ServerBoot.BootOnce Enabled
# racadm set iDRAC.ServerBoot.FirstBootDevice F10
O suporte da Dell informou-me que não foi possível. Mas é uma opção através da GUI da web do iDRAC, então eu fui configurá-la lá e, em seguida, verifiquei todas as configurações do iDRAC. Eu obtive os comandos acima percorrendo todas as configurações do iDRAC racadm.
Para voltar ao normal:
# racadm set iDRAC.ServerBoot.FirstBootDevice Normal
# racadm set iDRAC.ServerBoot.BootOnce Disabled