Como enviar uma notificação do status do CodePipeline?

Question

Eu tenho alguns pipelines de CD na AWS que fazem o seguinte:

• ouça pushes para um repositório do Github
• crie imagens do Docker
• envie as imagens para o ECR
• Atualizar definições de tarefas do ECS
• Atualizar serviços do ECS com pilhas do CloudFormation

Gostaria de enviar notificações para: - sempre que o pipeline for concluído com sucesso - se o pipeline falhar, em que etapa ele falhou e por que

Tenho certeza de que isso é possível com o SNS, mas não consegui descobrir como fazer isso. Alguém pode me indicar recursos sobre como configurar esses tipos de notificações?