start-stop-daemon
é um script específico do Debian que existe somente no Debian e sistemas derivados dele, como o Ubuntu. Você não vai encontrá-lo no CentOS e, na verdade, ele não deve ser usado porque não está lá.
Você pode simplesmente iniciar e interromper o daemon diretamente.
No caso de node_exporter
, o projeto envia um script de init para o CentOS 6 que você pode usar diretamente. Você não precisa escrever o seu próprio.