Seu script personalizado deve usar o protocolo de texto que você menciona, convertendo os comandos em stdout. Você pode encontrar um exemplo muito simples nos documentos: link
echo "PUTVAL \"$HOSTNAME/exec-magic/gauge-magic_level\" interval=$INTERVAL N:$VALUE"
Basicamente, o seu script deve escrever apenas comandos PUTVAL para stdout (e nada mais) para enviar valores.