A sintaxe é a seguinte:
sudo ufw allow from <target> to <destination> port <port number> proto <protocol name>
então, você deve correr
sudo ufw allow from 10.2.0.51,10.2.0.52 to 228.0.0.3
permitirá todas as portas e todos os protocolos. Apenas para TCP:
sudo ufw allow from 10.2.0.51,10.2.0.52 to 228.0.0.3 proto tcp