O syslinux.efi
é o carregador correto; infelizmente 6.03 tem vários problemas que afetam tanto o UEFI quanto o PXE.
i.e. link
este é apenas um exemplo, há muitos mais problemas, como transferências TFTP com falhas, detecção de próximo servidor ruim, etc.
Os patches para todos esses problemas foram enviados e alguns deles já estão mesclados, você deve tentar 6.04-pre1
binários.