A configuração é a mesma que estava em um único nó.
Uma configuração mínima pode ser:
frontend www-http
bind *:80
default_backend apache
backend apache
mode http
balance roundrobin
server web1 10.0.0.1:8080
server web2 10.0.0.2:8080
O problema é a redundância. Com apenas um haproxy você não tem alta disponibilidade. HAProxy em ambos os servidores web + keepalived poderia ser uma solução ...