A resposta simples é que você não pode.
Não há nada relevante a ser alterado no Gerenciador de Configurações ou no Editor de Configurações, supondo que você esteja usando a versão do Xubuntu que ainda usa o Xfce 4.10 ou anterior (Xubuntu 14.04 ou anterior).
A resposta longa é que você pode obtê-lo com alguns esforços.
Existem duas formas conhecidas de o conseguir, com base nas pistas deixadas na resposta dada na questão semelhante que está ligada no comentário acima.
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Modifique o código-fonte do xfwm4 de acordo com esta postagem no fórum e recompile-o
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Atualize seu Xfce existente para a versão 4.12, seja por:
a. usando o Xubuntu Dev PPA para atualizar
b. baixando pacotes estáveis, compile e instale manualmente
c. atualizando para o Xubuntu 15.04 que também vem com o Xfce 4.12
Se você estiver usando o Xubuntu 14.04 ou 14.10, o método mais fácil é provavelmente o método 2a, usando o PPA para atualizar. No entanto, foi observado como "sem garantia de funcionalidade ou suporte". Vários problemas conhecidos podem ser lidos em este artigo .
Acima de tudo, eu compilei os recursos nesta única resposta por conveniência e é para você decidir qual método você prefere obter o recurso "maximizar a janela no snap-up".