Para responder à minha própria pergunta: Não é possível alterar nenhuma política de agrupamento de caminho no ESXI 6.0. Dito isso em todos os meus testes, o ESXI 6.0 era totalmente ciente de prioridade de grupo por padrão (o que é bom, já que é isso que estou procurando). Nos três modos disponíveis (fixo, MRU, RR), selecionou adequadamente as prioridades do grupo.
Deve-se observar que o MRU e corrigido usam apenas um único caminho, o que não é suficiente para uma implantação de SAN grande. Então, Round Robin é o único caminho a percorrer. Espero que isso ajude alguém ao longo do caminho. :)
