Se sua unidade / partição antiga estiver criptografada com cryptsetup / LUKS, esse comando deverá descriptografá-la (ou pelo menos informar se é um dispositivo LUKS ou não):
cryptsetup open /dev/<partition> name
e, em seguida, montar a partição descriptografada com
mount /dev/mapper/name /newmountpoint
Veja man cryptsetup para mais informações.
Também é possível que o volume descriptografado (aqui o /dev/mapper/name part) possa ter algo diferente de um único sistema de arquivos formatado. Ele pode ter várias partições ("volumes") estilo LVM, ou até parecer um disco inteiro com partições separadas, e um MBR ou GPT, mas eu não acho que o Ubuntu normalmente faça "criptografia completa de disco" desse jeito.
E, como disse o comentário, se você pode inicializar a partir da unidade, há uma chance (boa?) de funcionar e permitir que você copie / faça backup dos dados descriptografados.