Sua chave está sendo rejeitada provavelmente devido a permissões de arquivo erradas no servidor.
debug1: Offering public key: /export/home/HEATFTP/.ssh/id_rsa
debug2: we sent a publickey packet, wait for reply
debug1: Authentications that can continue: publickey
debug2: we did not send a packet, disable method
debug1: No more authentication methods to try.
A pasta .ssh e também o diretório $ HOME não devem ser legíveis por ninguém além do proprietário.
Pergunte à equipe do servidor de destino sobre isso.