Uma solução parcial permite que eu faça o login via NoMachine, mas ainda não consigo me desconectar de uma sessão sem encerrá-la.
No servidor, executei o seguinte comando:
sudo apt-get install xfce4
Em seguida, no cliente ao configurar o cliente nomachine, selecionei a sessão "customizada" em vez da do gnome e digitei as seguintes opções:
Desktop: Custom
Run the following command: /usr/bin/startxfce4
Options: New virtual desktop
Eu segui as instruções de aqui nos fóruns do Ubuntu