Como solucionar o erro “solicitação falhou: erro ao ler os cabeçalhos” do Apache?

Question

Acho que o erro "solicitação falhou: erro ao ler os cabeçalhos" é bastante comum em servidores Apache e pode ser acionado por várias causas.

No entanto, o que não consigo encontrar é isto:

• Como posso identificar com mais precisão o tipo de solicitação que está causando esse erro?
• É possível ajustar meu servidor para lidar com esses erros de maneira limpa (por exemplo, 404 não estão logados no log de erros)

Obrigado pelas suas ideias!