Você tem o Vivid instalado, e o pacote necessário com a versão requerida (2: 1.02.99) está em Wily. Portanto, use a versão Vivid da janela de encaixe. Editar /etc/apt/sources.list.d/docker.list
via
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/docker.list
e substitua o conteúdo por
deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-vivid main
atualize o banco de dados de pacotes
sudo apt-get update
Também é possível para instalar os pacotes no Vivid
cd
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/l/lvm2/dmsetup_1.02.99-1ubuntu1_amd64.deb
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/l/lvm2/libdevmapper1.02.1_1.02.99-1ubuntu1_amd64.deb
sudo dpkg -i dmsetup_1.02.99-1ubuntu1_amd64.deb libdevmapper1.02.1_1.02.99-1ubuntu1_amd64.deb
Se você tiver problemas com os pacotes, faça o downgrade via
sudo apt-get install libdevmapper1.02.1=2:1.02.90-2ubuntu1 dmsetup=2:1.02.90-2ubuntu1
Testado no meu sistema Vivid
% apt-cache policy libdevmapper1.02.1
libdevmapper1.02.1:
Installed: 2:1.02.99-1ubuntu1
Candidate: 2:1.02.99-1ubuntu1
Version table:
*** 2:1.02.99-1ubuntu1 0
100 /var/lib/dpkg/status
2:1.02.90-2ubuntu1 0
500 http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ vivid/main i386 Packages