O Ubuntu vem com um servidor VNC integrado chamado vino. Você o habilita em "configurações - > compartilhamento - > compartilham minha área de trabalho"; veja por exemplo Conectando remotamente a um desktop Ringtail Raring do Windows 8 (não tenho certeza se se aplica exatamente a 14.04, mas deve ser similar).
Esteja avisado que neste ponto apenas conexões inseguras são possíveis --- então você tem que usá-lo somente em redes seguras muito muito . Para desabilitar a criptografia, veja Gnome 3.10 compartilhando área de trabalho --- como configurar o tipo de segurança para o VNC?