Encontrei um kit de ferramentas para o IIS 6 denominado Ferramentas do Resource Kit do IIS (Serviços de Informações da Internet) 6.0 que podem ser baixadas da página de downloads da Microsoft. Dentro dele existe uma ferramenta chamada SelfSSL.exe que pode ser usada para criar o certificado. É muito fácil. Eu atribuí o certificado para o servidor IMAP e reiniciei o serviço, agora tudo funciona bem.