Você precisa definir um registro DNS A em algum lugar, na sua rede VPN ou em outra rede à qual os clientes possam alcançar.
Se você tiver um servidor DNS na rede VPN (ou uma rede roteada a partir da conexão vpn), configure o openVPN para enviar os endereços dos servidores DNS para os clientes para que, quando eles se conectarem, os pedidos do DNS sejam direcionados ao servidor. você especificou que contém o registro que você precisa. Essa configuração significa que o URL só será resolvido para esse IP quando os clientes estiverem conectados à VPN.
Veja isto:
EDITAR:
Esqueci de mencionar que é necessário considerar a alteração das configurações de DNS do cliente. O cache do cliente ainda pode conter a pesquisa, caso em que você deve verificar a configuração do TTL no registro A para que ele expire rapidamente.