Com base na saída do lsusb que você forneceu, não tenho certeza se o scanner da sua impressora digital é compatível (o ID do dispositivo: 138a: 0018 não aparece na lista de dispositivos suportados).
Em qualquer caso, há um pacote que você pode instalar que funcionará com scanners de impressão digital suportados:
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Adicione este PPA às suas fontes: sudo add-apt-repositório ppa: impressão digital / fprint sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
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Instale o software: sudo apt-get instalar libfprint0 fprint-demo libpam-fprintd gksu-polkit
Você pode encontrar informações mais detalhadas em: link
Espero que ajude!