O que você está procurando é chamado de visualização do AWS Security Group. É essencialmente transformar seus grupos de segurança, suas regras e seus relacionamentos em um diagrama ou conjunto de diagramas.
Soluções comerciais como Dome9 e VisualOps IDE proporcionam visualizações com acesso a suas contas: link link
Existem também soluções de código aberto para isso: link
YMMV com conjuntos de regras muito complexos. Temos mais de 80 grupos de segurança e as visualizações ficam muito rápidas.